中国手术机器人赛道再次迎来全球里程碑事件。近日歌锐科技官微显示，其“牛顿Endo”系列脊柱内镜微创手术机器人，在中国人民解放军总医院（301医院）丁宇主任团队的全程见证下，顺利完成全球首次脊柱内镜机器人自主操作活体动物实验。
丁宇主任团队与歌锐研发团队观摩实验并深入医工交流
本次实验在严格的生物安全与伦理规范框架下开展，全面验证了系统在复杂外科手术场景中的精准性、稳定性与安全性，最终实现100%手术成功率，充分证明“牛顿”系列完全能够满足不同节段、不同入路脊柱微创手术的全流程操作要求，标志着国产脊柱内镜机器人正式从“辅助定位”阶段，迈入“智能自主执行”的全新范式。
本次实验的核心表现，在多个维度刷新了脊柱内镜手术的行业基准。在手术效率层面，传统医生手动完成一台脊柱内镜手术平均约需70分钟，低年资医生操作甚至要90~100分钟；而本次实验中，在动物脊柱骨性通道明显比成人更狭窄、操作难度更高的前提下，专家操作“牛顿”系统平均仅用时50分钟，手术效率实现大幅提升。
在手术精度层面，系统规划的皮肤穿刺点与实际执行到位的皮肤点偏差仅为亚毫米级，精度远超手工操作的常规水平。在辐射控制层面，搭载的“牛顿3D”影像系统平均辐射剂量仅0.3~0.4mSv，比同类标杆产品降低约60%，仅为常规CT扫描剂量的10%左右，大幅减少了医患双方在手术过程中受到的辐射伤害。术后随访结果显示，所有实验动物均可正常活动，未出现任何神经损伤相关症状，充分验证了系统的临床安全性。
不同于市面上多数传统导航定位类脊柱机器人“只定位、不操作”的技术局限，“牛顿Endo”系列实现了多项底层技术的原创性突破，完成了行业级的范式升级。它是全球首个主从力控复合精准执行脊柱内镜机器人，独创的主从力反馈控制架构，让机器人既可以在医生手动操控下完成复杂手术动作，又能在AI大模型的赋能下实现标准化自主执行，也是骨科领域第一个可以通过主从力反馈全程参与完整手术流程的机器人系统。
本次实验的核心支撑来自歌锐科技自主研发的“牛顿United”大模型，依托这套大模型，机器人系统可以独立完成从病灶自主识别、器械自主抓取、精准操作到安全撤出的全手术流程，全程实现自主力控闭环操作，构建起覆盖“影像诊断-手术规划-智能执行-术后评估”的全流程智能操作系统。
同时，团队创新性开发出基于单目椎间孔镜的深度估计与分割一体化大模型架构，仅通过常规内镜的二维视觉图像，就可以实现一次性精准抵达病灶区域的能力，极大缩短了手术的操作流程。最终，整套系统真正构建起完整的“感知—决策—执行—验证”数字化手术闭环，搭配双机械臂协同的执行系统与力反馈主从控制技术，把手术操作精度稳定锁定在亚毫米级。
目前“牛顿Endo”系列机器人的实际人体临床试验进展顺利，即将完成全部试验流程。在此之前，产品已经完成数百例活体动物和大体实验，当前正处于多中心人体临床试验阶段，与中国人民解放军总医院、齐鲁医院等国内顶尖医院展开深度临床合作。
丁宇教授在现场见证实验后表示，脊柱内镜手术操作空间极其狭小，神经血管分布密集，对操作精度和精细度的要求极高。基于“牛顿Endo”系列机器人和大模型开发自主操作能力，本质上是将顶尖专家的手术经验转化为可复用的智能标准，未来该系统有望辅助医生大幅提高手术安全性，显著缩短年轻医生的技术学习曲线，从根本上提升基层医疗的服务均质化水平。
多位参与实验的顶尖骨科微创专家也给出一致评价：“牛顿”系统操作便捷，高精度与高效率表现突出，主从控制功能可以有效过滤医生手部的无意识颤抖，力反馈功能更是让操作者获得了接近真实手工操作的手感，完全适配临床实际使用需求。
这次全球首次自主操作活体动物实验的成功，其战略意义已经超越了单一产品的技术突破。它标志着国产创新手术机器人正式迈入高阶自主化时代，真正完成了从“医生操作”到“智能自主执行”的关键跨越。不同于多数国产医疗装备此前走的“跟随式国产替代”路线，“牛顿”系列已经完全掌握了底层核心算法、软件生态和全链条系统集成能力，跳出了国产替代的初级目标，真正掌握了高端脊柱内镜机器人的技术主权。
目前歌锐科技正以扎实的临床验证路径加速产品商业化进程，随着人体临床试验的收尾落地，“牛顿Endo”系列脊柱内镜微创手术机器人，将很快正式投入临床应用，不仅推动脊柱微创手术向智能化、标准化、均质化方向快速发展，也为中国高端智能医疗装备实现全球领跑，打下了坚实的技术与临床基础。
