全球首个多通道术中协同及质控手术机器人正式上岗

   2026-07-15 智慧医械网本站原创17
Abstract: 2026年7月12日,云南省保山市人民医院心外科团队在多通道术中协同及质控机器人的全程辅助下,顺利完成一例高风险心脏二尖瓣置换手术。

2026年7月12日,云南省保山市人民医院心外科团队在多通道术中协同及质控机器人的全程辅助下,顺利完成一例高风险心脏二尖瓣置换手术。与常规手术不同的是,本次手术的术中协同质控与实时远程指导,由2200公里外的首都医科大学附属北京安贞医院心力衰竭与瓣膜外科中心团队全程完成,这也是全球首个正式投入临床应用的多通道术中协同及质控机器人系统的首次公开临床落地,标志着我国智能外科远程协同技术实现了从实验室验证到常态化临床应用的关键跨越。

据了解,本次投入临床的多通道术中协同及质控机器人系统,由北京安贞医院联合北京航空航天大学核心研发团队历时数年攻关完成,在硬件架构、数据融合与传输链路层面实现了三重技术突破。

此次作业的质控机器人系统,在硬件端配备了1.8米长,七个自由度高精度机械臂,搭载多组4K医用级防抖摄像单元,可根据术野动态自动调整拍摄角度与焦距,对心脏瓣膜、冠脉分支等精细解剖结构实现毫米级成像,完全覆盖传统腔镜与人工视野的盲区,为远程专家提供无死角的术野观测视角。

在数据融合层面,系统首次实现了心外科手术室20类术中设备的全量数据接入,将有创动脉压、中心静脉压、体外循环参数、腔镜影像、术中超声、麻醉监护等多模态信息,通过标准化协议整合为统一的加密实时数据流,彻底打破了传统手术室中不同品牌设备的数据孤岛,让远程专家无需切换多个屏幕,即可同步掌握患者全部生命体征与手术操作细节。

在传输保障层面,系统依托运营商定制的5G专用切片网络搭建端到端专属传输链路,通过边缘计算节点完成本地数据预处理,将跨地域端到端延时稳定控制在200毫秒以内,同步实现丢包重传与带宽动态调度,完全避免了普通公网远程会诊中常见的画面卡顿、音画不同步、数据丢失等问题,让千里之外的专家获得与现场观摩几乎无差异的术中协同体验。

临床上,传统远程会诊系统仅能实现“视频连线”的基础功能,而远程手术机器人,则是由主刀医生通过主从端的复杂控制来实现手术作业。与之不同的是,这款机器人系统的核心临床价值,在于为复杂手术构建了“实时智能预警+全流程质控留痕”的双重安全防线,主刀医生可以是端侧医护人员,也可以是远程会诊医生的主动协同作业。

系统搭载的多模态术中风险预警AI模型,基于安贞医院数万例心脏大手术的临床数据训练而成,可对实时汇入的全量术中数据流进行毫秒级动态分析,自动识别术中恶性心律失常、血流动力学骤变、关键操作风险等传统人工监护中容易滞后的致命异常信号,提前30-60秒向手术团队发出可视化预警并推送标准化处置参考方案,为基层医院处理术中突发高危并发症争取到了极为宝贵的黄金处置时间,从技术层面补齐了基层复杂心脏手术的安全短板。

同时,系统会对整台手术的所有操作轨迹、设备参数变化、专家协同指导记录进行不可篡改的全流程存证,形成结构化的数字手术档案。该档案不仅可用于术后多中心团队的复盘质控,针对操作细节进行精准优化,还能作为标准化的沉浸式教学素材,打破传统手术教学中“观摩视野受限、关键细节遗漏”的痛点,为基层外科医生的规范化培训提供全新的数字化路径。

从临床价值来看,这套系统的落地,最深远的行业价值在于它首次实现了“国家级临床能力的可复制、可投送”,从根本上重构了滇西这类边疆偏远地区复杂重症的诊疗服务模式。

以往,保山及周边滇西地区的重症心脏疾病患者,若希望获得国家级瓣膜外科团队的手术保障,必须辗转数千公里前往北京就诊,不仅要承担数倍于本地的医疗费用,还要支出高额的交通、陪护成本,异地就医的医保报销比例也大幅降低,大量患者因无法承担综合成本而延误最佳手术时机。

而在这套系统的支撑下,患者无需离开保山,在本地医院即可完成全部诊疗流程,全程有北京顶尖心外科专家通过机器人系统实时协同质控,相当于国家级专家全程“站在基层医生身后”保驾护航,患者的就医时间成本压缩90%以上,综合就医支出降低60%以上,真正实现了“大病不出县、重症有保障”的分级诊疗目标。

在临床能力建设层面,系统彻底打破了传统外科“师徒带教”的时空与数量限制,滇西地区的基层心外科年轻医生,无需远赴北京进修,即可通过机器人系统的全流程直播与术后回放功能,完整观摩顶尖专家的手术决策逻辑、精细操作手法与突发状况处置思路,让国家级的临床经验以数字化的方式直达基层,大幅缩短基层外科医生的成长周期,为边疆地区打造一支“带不走的高水平心外科团队”提供了全新的技术路径。

从技术本质来看,这套多通道术中协同及质控机器人并非替代外科医生完成操作的“自主手术机器人”,而是一套面向基层临床场景的“专家经验数字化投送系统”与“术中风险自动化感知系统”,精准解决了过去远程医疗领域长期存在的“看不清术野细节、整合不全设备数据、赶不上突发险情”三大核心痛点。

作为首都医科大学附属北京安贞医院科技成果转化的标杆项目,该系统已通过二类医疗器械注册认证,后续将逐步在全国多个省份的基层中心医院开展试点推广,覆盖心外科、普外科等多个复杂手术场景。

未来研发团队还将持续迭代AI预警模型的泛化能力,完善极端网络环境下的本地离线运行应急预案,拓展更多复杂术式的适配场景,让更多边疆、偏远地区的患者,在家门口就能享受到与国家级中心医院同质的手术安全保障,用数字技术为优质医疗普惠打通最后一公里。


 
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