2026年7月23日，苏州视通医疗科技有限公司（简称“视通医疗”）正式宣布完成A+轮融资，本轮融资由创谷资本领投。巧合的是，同样以柔性手术机器人为突破口的以色列Momentis Surgical官宣其Anovo®手术机器人多孔配置获得美国FDA 510(k)许可，成为全球首款同时支持自然腔道、单孔、多孔三类入路的单一平台机器人。
两个行业标志性事件同日发生，也恰好折射出全球手术机器人赛道的不同发展路径：视通医疗代表“专科专机、柔性化”的国产追赶路线，而Anovo则代表“一机多用、平台化”的颠覆性变革方向。
据了解，成立于2022年5月12日的视通医疗，是一家专注于医疗器械研发、生产与销售的科技推广和应用服务企业，同时布局医学研究和试验发展、信息技术咨询服务等相关业务。公司定位为国内自然腔道柔性手术机器人全产业链研发、生产、销售一体化企业，成立至今已积累17项核心专利，在短短四年时间里便在竞争激烈的医疗器械赛道迅速崭露头角。
自2022年成立以来，视通医疗已经完成了四轮关键融资：2022年5月12日由比邻星创投完成出资设立，2024年4月1日元禾控股领投完成A轮融资，2024年12月3日获得苏州天使母基金、领军创投的A+轮投资，2026年7月23日又迎来创谷资本领投的新一轮融资。
创谷资本作为投资方，对视通医疗的技术实力和发展前景表示高度认可，认为这笔资金将进一步推动公司在医疗器械领域的研发投入与市场拓展，助力其在技术突破、产能落地、临床推广等多个维度实现跨越式发展，双方也期待未来在医疗健康领域展开更深度的长期合作。
不同于传统大型手术机器人的“大而全”路线，视通医疗采取了聚焦细分赛道的多产品线战略，锚定消化、妇科、神经外科、普外科四大微创介入赛道，构建了从手持设备到专科机器人的完整产品矩阵。
其中ArtiN™ 多自由度手持柔性机械臂是目前公司商业化进度最成熟的产品，面向普外科、疝气、肠吻合等常规腹腔镜手术场景。这款产品的器械头端支持360°无限旋转，可零延迟跟随医生手部动作，还搭载了真实力反馈系统，大幅提升操作精准度，早在2024年10月就已获得美国FDA市场准入，拿到了进入全球高端医疗市场的关键门票。
而EndoNimble™ 柔性双臂消化内镜手术机器人是视通医疗的旗舰产品，也是国内首款进入人体临床的双臂消化内镜机器人。2026年3月，该产品在上海市第六人民医院正式开启人体临床研究，探索消化道早期肿瘤及癌前病变的微创治疗方案，首例临床手术仅耗时18分钟便完成了2×3cm病灶的完整切除，表现远超行业预期。这款系统支持单名医生通过主从遥操作独立完成手术，初学者仅需约20次训练即可熟练操作，大幅降低了医生的学习门槛。
除此之外，视通医疗还布局了两款专科柔性机器人：柔性妇科手术机器人支持经阴、经脐双微创入路，搭载3支7自由度柔性器械臂，单臂可实现180°翻转，从根源上规避了传统多器械操作的“筷子效应”；神经外科柔性手术机器人的操控精度可达0.05mm，能够精准完成脑深部肿瘤、颅内血肿的微创清除，覆盖了传统刚性器械难以触及的高难度手术场景。为了构建长期稳定的商业闭环，视通医疗还同步开发了柔性刀头、剥离钳、牵引夹等一次性高值耗材，形成了“整机+耗材”的可持续盈利模式。
支撑视通医疗快速突围的核心，是其100%自主可控的全栈技术底座。公司所有核心技术均实现完全自主研发，不存在海外核心部件依赖，四大原创技术模块构建起了坚实的技术壁垒：多段耦合7自由度柔性机械臂技术采用行业原创的分段柔性结构，单臂配备7组独立驱动关节，从根本上解决了传统刚性器械弯曲角度不足、操作互相干扰的行业痛点；自主研发的机械臂解耦实时控制算法，作为底层运动控制软件，可实现毫秒级响应主手操作指令；实时力反馈触觉感知技术在器械末端集成微型压力传感模块，让医生在操作中获得真实的触觉反馈；器械通道位置检测技术可精准确定器械通道偏转状态，进一步提升复杂手术中的操作安全性。
在产品设计理念上，视通医疗走出了一条区别于达芬奇等海外传统大型手术机器人的差异化路线，主打“柔性、小型化、低成本”的国产路径。通过柔性器械技术的平台化复用以及模块化制作工艺，公司大幅降低了产品的生产成本，让国产柔性手术机器人的可及性大幅提升。
同时，所有产品设计都以临床痛点为核心导向，比如EndoNimble通过双柔性器械臂协同操作，解决了传统单内镜无法稳定牵引黏膜、视野暴露不足的长期行业难题，设备还预留了2.8mm器械通道，可兼容多种传统ESD手术器械，医生无需改变既有的手术操作习惯，大幅降低了产品的临床推广阻力。
而近期Anovo的FDA获批事件，也给整个全球手术机器人行业带来了颠覆性的变局。传统手术机器人以达芬奇为代表，采用刚性直杆器械，体外机械臂需要大幅摆动，长期存在三大行业痛点：整机占地超12㎡，多臂干涉率高达17%；狭窄空间操作盲区约22%；多孔、单孔、自然腔道三类术式需要三套独立硬件，医院采购成本超5000万元，年维护费就达到原值的12%~15%。
而Anovo的内置关节仿生器械将运动支点从体外1.5米处前移至体内3-5cm，实现了全方位的性能突破：末端360°无死角，灵活度提升210%，操作盲区降至不足3%；整机占地仅4.2㎡，部署时间≤45分钟；多臂干涉率<0.2%，手术时长缩短18%；采购价约为传统多孔机器人的60%，医院回本周期从6.8年大幅缩短至2.9年。2025年欧洲多中心临床数据显示，单台anovo在普通外科的月均手术量从17台提升至46台，术式密度提升270%，妇科医生学习三种入路仅需23台手术，远低于达芬奇双平台62台的培训门槛。<>
放眼全球自然腔道手术机器人赛道，目前已有多款产品获得FDA或CE认证：Intuitive Surgical的Ion系统、强生的Monarch平台均为支气管镜机器人，Medrobotics的Flex™机器人系统在2014年获得CE认证、2015年拿到FDA批准，适用于肛门、直肠、远程结肠手术，Momentis Surgical的Anovo则主打阴道机器人手术。
在视通医疗主攻的消化道柔性内镜手术机器人领域，还面临着多个强劲的国际对手：美国EndoQuest Robotics开发的Endoluminal Surgical（ELS）系统是全球首个柔性腔内机器人系统，可同时操纵两个6mm手术器械及一个3.7mm柔性内窥镜，2023年完成4200万美元C-1轮融资后，还与英伟达合作将IGX Thor平台集成至下一代系统；新加坡企业EndoMaster开发的EASE系统，可在无手术切口的情况下切除胃肠道肿瘤，系统配备内置内镜成像系统和三个工作通道。在国内赛道中，视通医疗也面临着巧捷力医疗、罗伯医疗、微创机器人等本土企业的同台竞争。
成立仅四年的视通医疗，已经在自然腔道柔性手术机器人领域构建起了覆盖消化、妇科、神经外科、普外科的完整产品矩阵。其100%自主研发的技术路线、“柔性、小型化、低成本”的差异化产品定位，叠加ArtiN手持机械臂获FDA准入、EndoNimble进入人体临床等关键里程碑，都充分展现出了这家初创企业强劲的技术实力和商业化潜力。
面对Intuitive Surgical、强生等国际巨头，以及EndoQuest、Medrobotics等海外专业玩家的竞争，视通医疗凭借贴合国内临床需求的产品设计和显著的成本优势，已经在国内柔性手术机器人市场抢占了宝贵的先发优势。而本轮融资也将成为其加速技术迭代、推进临床落地、拓展国内外市场的重要助推器，在全球手术机器人行业的变局中，走出一条属于国产柔性手术机器人的突围之路。
