近日，佗道医疗官方信息显示，其自主研发的佗灵®腔镜手术机器人顺利完成多例远程泌尿外科临床试验，在国产手术机器人的发展历程中写下了极具里程碑意义的一笔。
本次试验由郑州大学第一附属医院张雪培教授团队主刀，新疆医科大学第一附属医院木拉提·热夏提教授团队协同配合，在乌鲁木齐与郑州两地之间成功实施2例肾部分切除术和1例前列腺癌根治术，用真实临床案例验证了超远程手术的可行性与安全性。
佗道医疗认为，本次试验最核心的突破，是国内首款实现临床落地的国产腔镜机器人力反馈技术的首次远程场景应用。这项完全由佗道医疗自主研发的技术，源自企业承担的国家重点研发计划“手术机器人力感知与力反馈技术”项目，打破了国产腔镜机器人长期停留在“看得清”阶段的局限，正式将行业带入“摸得到”的感知层。
依托力反馈器械，系统可以实时感知远端手术端器械与组织之间的作用力，并精准还原至主操作端，让术者在高清视觉之外获得了精细的触觉感知，真正实现了“视觉+触觉”的双重交互。
这也意味着，有了这层触觉保障，以后手术机器人作业时，远程主刀医生在牵拉、夹持、缝合组织的过程中，可以实时感知力度变化，精准调整操作幅度，有效避免过度牵拉或组织误伤，为超远程手术的安全开展筑牢了关键防线。
另外除了力反馈这一核心亮点，佗灵®腔镜手术机器人的多项技术能力也在本次超远程场景中得到了充分验证。如其搭载的3D 4K荧光影像系统，可将患者体内的组织纹理放大10至20倍，帮助术者清晰辨识细微的解剖层次，为精细操作提供了充足的视觉支撑。
同时在跨越2400公里的信号传输中，佗灵®腔镜手术机器人系统的端到端延迟全程稳定控制在临床安全阈值以内，机械臂可以同步响应主刀医生的每一步操作指令，定位精度完全符合临床手术规范要求。稳定流畅的表现也让手术效率得到了充分保障，其中难度较高的前列腺癌根治术全程仅用时一小时九分，大幅缩短了患者的麻醉时长，有效降低了围术期风险，为患者术后快速恢复创造了有利条件。
术后，参与本次试验的两位专家都对佗灵®腔镜手术机器人的表现给予了高度评价。张雪培教授表示：“2400公里的距离，操作手感几乎和在同一家医院开展手术没有差别。机器人的机械臂响应速度、影像清晰度和整体稳定性都完全满足手术要求。”木拉提·热夏提教授则指出，佗灵®机器人远程手术打破了地域壁垒，让优质医疗资源不再受空间限制，顶尖专家的技术能力可以直接下沉到边疆地区，帮助偏远地区的疑难重症患者免去跨城求医的奔波，在家门口就能享受到国内顶级的微创诊疗服务。
从行业层面来看，本次临床试验的圆满成功，标志着国产腔镜手术机器人正式从“视觉主导”的操作阶段，升级为“视觉+触觉”的双重感知新阶段，技术突破不仅大幅提升了远程手术的操作手感与安全冗余，也为后续跨区域优质医疗资源的常态化共享积累了宝贵的临床经验，为国产手术机器人的远程化、普惠化发展奠定了坚实的技术基础。
